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剪板机的软硬件制度的说
【 来源: 】 【 发布时间:2014-01-28 】 【 字体:
剪板机的软硬件制度的说
  制度重要由单片机8031,一个2716可读可写积储器,7个开关量(ST1~ST7)输将,3个固体继电器操纵碴儿,以及一个电机双向操纵碴儿;此外,还有一个计数器,用来对剪切下来的板料开展计数。图片2中,74LS273-1#为地址锁存器,8031里面定时器/计数器0用作板料计数器;74LS273-2#为I/O扩张碴儿,其地址为7FFFH。这里用1D~6D作为开关量输将位,分别接ST1~ST6,将P1.0和P1.1两位用作双向电机(即可逆直流电念头M1)操纵,以便使小车行进或者促退。用P1口的P1.2~P1.4,3位分别操纵剪板机、压块和送料机关的交哄传动电念头,以完成剪切、压下和自动送料等操作。为了调动制度的抗窜扰能力,使硬件制度设计简洁其引用全浮空技能,即开关量各输将端均接有光电隔绝器;操纵输出引用光电隔绝固态继电器。
2.1 开关量输将碴儿电路
    开关量输将碴儿电路引用光电隔绝器,如图片3所示。图片中,当操纵开关ST1断开时,反光二极管没有有电流经过,从而光敏三极管截至,输出为高电平(“1”);一旦ST1闭合,反光二极管导通,致使光敏三极管导通,输出低电平(“0”)。

2.2 输出操纵电路
    输出操纵电路引用固态继电器SSR,其碴儿电路,如图片4所示。输将为TTL电平,输出为会谈荷载。当P1.4端输出高电平“1”时,固态继电器SSR导通,使会谈电念头联电运行;反之,如若P1.4端输出低电平(“0”),则SSR截至,会谈电念头也随之断电停转。其它两路与此彻底同样。为了达到光电隔绝的目标,将4个直流固态继电器QS1~QS4合成一个可逆直流电念头操纵电路(即双向伺服电机操纵电路)

    值当说明的是:该制度不必定非要全部引用光电隔绝技能或者固态继电器,也可以设计一个简易的电路。这里引用全浮空技能,重要是为使读者对全浮空单片机操纵制度有个比较全副的勾通。

3 App设计
    自动剪板机出产流程操纵的App引用摸块化结构,步骤操纵制度的程序设计可按照流程图片开展,也可以将各步动作改编出程序表,或者者画出逻辑功效图片。操纵程序分两部分,一部分是主程序,用来对制度开展初等化,即附设间断操纵字及计数常数等;另一部分为间断服务程序,对剪板机制度开展出产流程操纵。

    因本制度是步骤操纵制度,从属分时操纵,时政性不高,故引用程序察询式操纵方式。在操纵机电加减速运动操纵子程序设计中,为保证操纵机电在频烦起停运行中不失步、不外冲,保证制度的精度和快速性,按照力学定理刚体滚动定理,仿照操纵电机的特性,并缔结荷载实验状况。
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添加时间:2014-01-28  浏览次数:3510



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